1. Definitio: Zona interferentiae vulgo intellegitur ut punctum TCP (centrum instrumenti) robotis aream configurabilem ingrediens.
Ad apparatum periphericum vel ministros in agro de hoc statu certiores faciendos — vim ad signum emittendum (ad apparatum periphericum certiorem faciendum);
Siste alarmum (vigiles loci certiores fac). Quia signa generalia ingressus et egressus interferentia, interferentia haberi possunt.
Emissio obstructionis necessaria est, ergo necesse est emissionem obstructionis interferentiae adhibere cum de securitate agitur. Generaliter adhibetur in
Machina iniectionis formae, machinae fusae alimentatio et exoneratio, et plures robotae communem aream laboris habent.
2. Modus constituendi:
Automatum Yaskawa tribus modis sequentibus constitui potest:
Valorem maximum/minimum coordinatarum cubi inscribe.
2. Robotum ad positionem maximae/minimae coordinatarum cubi per operationem axis move.
③ Postquam longitudo trium laterum cubi immissa est, robot ad punctum medium operatione axis movetur.
3. Operationes fundamentales
1. "Robotem" ex indice principali elige.
2. Zonam impedimenti elige.
- Pagina areae impedimenti ostenditur.
3. Signum impedimenti destinati constitue
- Preme [Verte paginam] vel valorem inscribe ut ad signum interferentiae destinatum commutes.
- Cum valorem inseris, "Paginam specificatam inscribe" elige, numerum signi destinati inscribe et "Intra" preme.
4. Methodum Usus Elige
- Quotiescumque [Select] premis, "Axis Interference" et "cube interference" alternabunt. "Cube interference" constitue.
5. Gregem Axium Moderatorum elige.
- Fenestra dialogi selectionis ostenditur.
Gregem axium moderationis destinatum elige.
5. Gregem Axium Moderatorum elige.
- Fenestra dialogi selectionis ostenditur.
Gregem axium moderationis destinatum elige.
7. "Methodum Verificationis" elige.
- Quotiescumque [Select] premis, Positio Imperii et Positio Responsionis alternatim mutantur.
8. Exitum Alarmae Elige
- Quotiescumque [Select] premis, valores Nullum et Ita alternatim mutantur.
9. "Max/min" pro coordinatis cubi inscribe.
1. "Methodum docendi" elige.
(1) Quotiescumque [Select] premis, "Max/Min" et "Center Position" alternatim commutabuntur.
(2) Valorem maximum/valorem minimum constitue.
2. Valores "maximum" et "minimum" inscribe et clavem "Enter" preme.
– Zona impedimenti cubi constituta est.
4. Descriptio Parametrorum
Usus: Zonam interferentiae cubi/axis elige.
Grex AXILIS Moderatoris: Gregem AUTOMOBILIS/Gregem AXILIS EXTERNI constituendam elige.
METHODUS Probationis: CONSTITUE si signum interferentiae adest, robot statim actionem sistere potest (interferentia inter robotas signum interferentiae cubi utens). Methodum probationis ad Locum Imperii pone. Si "positio feedback" constituta est, robot tardius movebitur et sistet postquam zonam interferentiae ingressus est.
Si SIGNUM INTERFERENTIALE AD POSITIONEM ROBOTIS AD mundum externum EDENDAM ADHIBETUR, ad "RETROACTIONEM" (FEED-BACK) ponitur ut signum tempestive edat.
Exitus alarmis: si clausus est, solum signum output non est alarmis in area ingressus. Si apertus est, alarmis in area ingressus cessat.
Modus docendi: Valor maximus/minimus vel locus medius eligi potest
5. Descriptio signalis
Configuratio fabricae armarii moderatoris YRC1000 in duobus exitibus cubicis obturaculi CN308 inveniri potest, duobus vetitis ingredi aream impedimenti, secundum numerum qui numero fasciculi areae impedimenti correspondere potest.
Cum positio puncti ad usum non apta est aut armarium moderatorium YRC1000micro est, ingressus et egressus aliarum arearum impedimentorum per modificationem "diagrammatis scalae usoris" designari possunt.
Tempus publicationis: IX Novembris MMXXII
