Inventio suturarum et vestigatio suturarum duae sunt functiones diversae in automatione soldadurae adhibitae. Ambae functiones magni momenti sunt ad efficientiam et qualitatem processus soldadurae optimizandam, sed res diversas faciunt et a technologiis diversis nituntur.
Nomen plenum investigationis suturae est "inventio positionis suturae". Principium est puncta propria suturae per instrumentum lasericum detectionis suturae detegere, et compensationem positionis et correctionem in programmate originali perficere per deviationem inter positionem puncti proprii detectam et positionem puncti proprii originalis servatam. Proprietas est ut necesse sit docere omnes positiones suturae materiae perfici ut sutura accurate applicetur, quod magni momenti est ad firmitatem et integritatem suturae confirmandam. Inventio suturae adiuvat ad vitia ut incisuras, impletionem excessivam, et combustionem (burn-through) minuenda pro omnibus generibus suturarum cum positionibus suturae male collocatis et suturarum multi-segmentorum.
"Sequentia suturae" (vel "suturae vestigatio") nomen trahit a mutatione positionis suturae, quae tempore reali observari potest. Principium est functio corrigendi positionem praesentem roboti per detectionem mutationum in punctis proprietatum suturae tempore reali. Proprietas est quod tantum necesse est positiones initiales et finales segmenti suturae docere ut trajectoriam totam suturae perficiat. Propositum "sequentiae suturae" est curare ut suturae accurate ad suturam applicentur, etiam si sutura positionem vel formam mutat. Hoc magni momenti est ad firmitatem et constantiam suturae curandam, praesertim in operibus suturae ubi longae suturae distortiones habent, suturae S-formae cum curvis. Vitandae sunt deviationes suturae et defectus suturae propter mutationes formae suturae, et etiam vitanda est molestia interpolationis magni numeri punctorum.
Secundum necessitates productionis actuales, addendo locum suturae vel systema vestigationis suturae, efficaciam suturae roboti suturae augere, tempus et difficultatem operis minuere, et qualitatem suturae roboti augere potes.
Jiesheng Robotics per plus decem annos integrationem stationum laboris roboticarum ad soldandum, integrationem systematis soldandi laseris, et integrationem stationum laboris visionis tridimensionalis operam dat. Experientiam in proiectis amplam habemus. Si quas quaestiones habes, nobiscum libere communicare potes.
Tempus publicationis: XXVIII Aprilis MMXXIII
