In designando prensoribus et instrumentis ad soldandum destinatis robotis, essentiale est ut efficax et accurata soldatio robotica efficiatur, his requisitis implendis:
Positio et Fixatio: Cura ut positionem accuratam et firmitatem stabilem habeas ne displacementum et oscillatio fiant.
Vitanda Interferentia: Dum designas, cave ne motus trajectoriam et spatium operationis roboti soldadurae intercedas.
Consideratio Deformationis: Deformationem thermalem partium per processum soldadurae in rationem duce, quae recuperationem et stabilitatem materiae afficere potest.
Recuperatio Materiae Commoda: Interfacies recuperationis materiae faciles ad usum et mechanismos adiutorios designa, praesertim cum deformationes tractantur.
Stabilitas et Firmitas: Materias elige quae temperaturis altis et detrimento resistentes sunt, stabilitatem et diuturnitatem prensoris curans.
Facilitas Compositionis et Aptationis: Designatum ad facilem compositionem et aptationem ut variis requisitis operis accommodetur.
Qualitatis Moderatio: Rationes inspectionis et normas constitue ut qualitas fabricationis et compositionis in consilio prensoris soldandi ad soldandum roboticum confirmetur.
Tempus publicationis: XXI Augusti, MMXXIII
