Nuper, emptor JSR Automation de codificatoribus consuluit. Hodie de hoc disseramus:
Conspectus Functionis Recuperationis Erroris Encoder Robot Yaskawa
In systemate moderandi YRC1000, motores in brachio robotico, axes externi, et positionatores batteriis subsidiariis instructi sunt. Hae batteriae notitias positionis servant cum potentia moderandi intercluditur. Paulatim, tensio batteriae decrescit. Cum infra 2.8V cadit, moderator alarmum 4312 emittet: Error Batteriae Encoder.
Si altilium tempore non substituatur et operatio pergat, notitia positionis absolutae peribit, quod alarmum 4311: Error Subsidii Encoderis excitabit. Hoc tempore, positio mechanica actualis robotis non amplius congruet cum positione encoderis absoluta servata, quod ad aberrationem positionis ducit.
Gradus ad recuperandum ab errore Encoder Backup:
In pagina alarmi, preme [RESET] ut alarmum deleas. Iam robotem clavibus cursualibus movere potes.
Clavibus rotatoriis utere ad movendum quemque axem donec cum signis physicis puncti zero in roboto congruat.
Systema coordinatarum Iuncturae ad hanc adaptationem adhibere commendatur.
Automatum in modum administrationis muta.
Ex Menu Principali, elige [Robot]. Elige [Zero Position] – Fenestra Calibrationis Zero Position apparebit.
Pro quolibet axe errore subsidiario encoderis affecto, positio nulla ut "＊" apparebit, quod indicat data desunt.
Aperi indicem [Utilitatis]. Ex indice verticali elige [Fix Backup Alarm]. Pagina Recuperationis Backup Alarm aperietur. Axem quem recuperabis elige.
– Cursorem ad axem affectum move et [Select] preme. Dialogus confirmationis apparebit. "Ita" elige.
– Data positionis absolutae pro axe selecto restituentur, et omnes valores ostendentur.
Ad [Robot] > [Current Position] vade, et coordinatarum ostentationem ad Pulse muta.
Valores impulsuum pro axe qui positionem nullam amisit inspice:
Impulsus circiter 0 → Recuperatio completa est.
Circiter +4096 impulsus → Axem illum move +4096 impulsus, deinde singulas registrationes positionis nullae perage.
Circiter -4096 impulsus → Axem illum move -4096 impulsus, deinde singulas registrationes positionis nullae perage.
Postquam positiones zero adaptatae sunt, imperium roboti exstingue et iterum incipe.
Consilia: Methodus Facilior pro Gradu 10 (Cum Pulsus ≠ 0)
Si valor impulsus ad gradum decimum non est nullus, hac methodo ad faciliorem ordinationem uti potes:
Ex Menu Principali, elige [Variabilem] > [Typus Currens (Automatum)].
Variabilem P inusitatam elige. Typum coordinatae ad Articulationem (Joint) constitue, et 0 pro omnibus axibus inscribe.
Pro axibus cum positionibus nullis amissis, +4096 vel -4096 pro re nata inscribe.
Clavem [Forward] utere ad robotum ad illam positionem P-variabilis movendum, deinde singulas registrationes positionis zero perage.
Ob difficultates linguae, si nos non clare expressi sumus, nobiscum quaeso ad ulteriorem disputationem communicare. Gratias tibi ago.
#Yaskawarobot #yaskawaencoder #robotencoder #robotbackup #yaskawamotoman #robotasoldandi #JSRAutomation
Tempus publicationis: V Nonas Iunias, MMXXXV
